Jeune homme studieux et timide, le chevalier Des Grieux découvre en un instant la hardiesse, l'éloquence et la volupté. C'est Manon qui opère ce prodige, et c'est le destin qui envoie Manon au chevalier. Les amants goûtent aux charmes d'une passion irrésistible, mais condamnée : Des Grieux, jeune aristocrate promis au plus bel avenir, suscite l'hostilité de sa famille en enlevant Manon. Dans leur longue chute vers le malheur, Des Grieux et Manon éprouvent les transports des passions les plus violentes.
Le désastre annoncé donne sa couleur pathétique à l'Histoire du chevalier Des Grieux et de Manon Lescaut. Prévost prête à son héros, qui raconte ses aventures en même temps que son histoire d'amour, toutes les ressources du pathos et de la persuasion. Car si le narrateur accuse le sort, il fait également l'apologie de la passion, de l'énergie et de l'intensité des sentiments.